From 1b930aa742ebe682b01b81012da1e50c55686603 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Matt McKay <mmcky@users.noreply.github.com>
Date: Wed, 5 Aug 2026 17:26:34 +1000
Subject: [PATCH 1/2] Update translation: lectures/kalman_2.md

---
 lectures/kalman_2.md | 20 +++++++++++++-------
 1 file changed, 13 insertions(+), 7 deletions(-)

diff --git a/lectures/kalman_2.md b/lectures/kalman_2.md
index bdbf1649..80c94025 100644
--- a/lectures/kalman_2.md
+++ b/lectures/kalman_2.md
@@ -4,7 +4,7 @@ jupytext:
     extension: .md
     format_name: myst
     format_version: 0.13
-    jupytext_version: 1.16.1
+    jupytext_version: 1.16.7
 kernelspec:
   display_name: Python 3 (ipykernel)
   language: python
@@ -69,7 +69,7 @@ plt.rcParams['font.family'] = ['Source Han Serif SC']
 
 import numpy as np
 from quantecon import Kalman, LinearStateSpace
-from collections import namedtuple
+from typing import NamedTuple
 from scipy.stats import multivariate_normal
 ```
 
@@ -167,11 +167,17 @@ x_t  = \begin{bmatrix} h_{t} \cr u_{t} \end{bmatrix} , \quad
                      0 & \sigma_{u,0}^2 \end{bmatrix}
 ```
 
-为了计算公司的工资设定政策，我们首先创建一个 `namedtuple` 来存储模型的参数：
+为了计算公司的工资设定政策，我们首先创建一个 `NamedTuple` 来存储模型的参数：
 
 ```{code-cell} ipython3
-WorkerModel = namedtuple("WorkerModel", 
-                ('A', 'C', 'G', 'R', 'xhat_0', 'Σ_0'))
+class WorkerModel(NamedTuple):
+    A: np.ndarray
+    C: np.ndarray
+    G: np.ndarray
+    R: float
+    xhat_0: np.ndarray
+    Σ_0: np.ndarray
+
 
 def create_worker(α=.8, β=.2, c=.2,
                   R=.5, g=1.0, hhat_0=4, uhat_0=4, 
@@ -194,7 +200,7 @@ def create_worker(α=.8, β=.2, c=.2,
     return WorkerModel(A=A, C=C, G=G, R=R, xhat_0=xhat_0, Σ_0=Σ_0)
 ```
 
-请注意 `WorkerModel` namedtuple 是如何创建计算相应状态空间表示 {eq}`ssrepresent` 所需的所有对象的。
+请注意 `WorkerModel` NamedTuple 是如何创建计算相应状态空间表示 {eq}`ssrepresent` 所需的所有对象的。
 
 这十分方便，因为为了模拟劳动者的历史 $\{y_t, h_t\}$，我们需要使用 [`LinearStateSpace`](https://quanteconpy.readthedocs.io/en/latest/tools/lss.html) 类为其构建状态空间系统。
 
@@ -465,7 +471,7 @@ fig.tight_layout()
 plt.show()
 ```
 
-更一般地，我们可以在 `create_worker` namedtuple 中更改定义劳动者的部分或全部参数。
+更一般地，我们可以在 `create_worker` 工厂函数中更改定义劳动者的部分或全部参数。
 
 这是一个例子：
 

From fb8378545a63a9f6599e3032572925d107e538ab Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Matt McKay <mmcky@users.noreply.github.com>
Date: Wed, 5 Aug 2026 17:26:34 +1000
Subject: [PATCH 2/2] Update translation: .translate/state/kalman_2.md.yml

---
 .translate/state/kalman_2.md.yml | 8 ++++----
 1 file changed, 4 insertions(+), 4 deletions(-)

diff --git a/.translate/state/kalman_2.md.yml b/.translate/state/kalman_2.md.yml
index 2e8a5a82..1cd2a47d 100644
--- a/.translate/state/kalman_2.md.yml
+++ b/.translate/state/kalman_2.md.yml
@@ -1,6 +1,6 @@
-source-sha: 7c6396a0a24cd9b944750681b42519179e6bab58
-synced-at: "2026-07-18"
+source-sha: 7c582bead416f6dbb1175449668a13ad8d5bd465
+synced-at: "2026-08-05"
 model: claude-sonnet-5
-mode: RESYNC
+mode: UPDATE
 section-count: 6
-tool-version: 0.17.0
+tool-version: 0.25.0