docs: align iOS rules with Agent no-WDA

[blackcatbaoshi]

背景

当前 docs/AGENT_RULES.md 仍把所有 iOS 自动化描述为 legacy WDA，并要求所有 iOS 任务先确认 HID。这与当前官方 Agent no-WDA 文档和 Selector API 不一致，会让 Agent 设备走到更慢、更脆弱的兼容路径。

修改

• 将 iOS 主路径更新为 Agent no-WDA，同时保留 legacy WDA 兼容策略。
• 补全 Selector.SIMPLE、POINT、COMPLEX、VISIBLE，并区分查找模式与属性匹配模式。
• 明确内部 wdapy / AppiumClient 等兼容命名不能单独作为 WDA 判据。
• 正常 Agent 点击/输入不再强制 HID；只在物理输入、软件通道受限或 Agent 不可用时询问 HID。
• 将 15ms/50ms 写为指定环境下的参考基准，而非 SLA。
• 更新速查卡、观察策略、反模式和平台速记，保持口径一致。

验证

• git diff --check
• 全部 Python fenced code 通过 ast.parse
• 新增的 3 个官方文档链接均返回 HTTP 200
• 真机 Agent 只读冒烟：POINT 查询 10/10 命中，p50 约 23.4ms（仅作为实测证据，不作为 SLA）

与 #1 的关系

本 PR 补充 #1，不重复其 MCP schema/API 参数修复。两者在 iOS Selector 示例附近有小范围文本重叠；如果 #1 先合并，本分支需要 rebase 解决该段冲突。

官方参考：

• https://ascript.cn/docs/ios/intro/
• https://ascript.cn/docs/ios/api/node/selector/
• https://ascript.cn/docs/ios/download/wda-mode/